| Judul | : | PERANCANGAN KONTROL ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR CONTROLLED VIA SMARTPHONE |
| Penulis | : | 172010040 - Fridolina Tahul |
| Program Studi | : | S1 Teknik Informatika |
| Tanggal | : | 01 April 2019 |
| Abstrak | : | Fridolina Tahul. 2019. Perancangan Control Robot Dengan Menggunakan Sensor Controlled Via Smartphone. Jenis penelitian ini adalah eksperimental yaitu dengan melakukan perancangan, pembuatan dan pengujian model sistem. Penelitian ini bertujuan untuk mengontrol robot bergerak maju, mundur, belok kekanan, kekiri dan berhenti sesuai dengan perintah yang dikirim dari smartphone ke Arduino melalui sinyal Bluetooth. Dari hasil pengujian robot berhasil dikontrol melalui smartphone, sedangkan jangkauan kontrolnya yaitu 10 meter. Penggunaan batrei dengan kecepatan maksimum, robot dapat digunakan selama 24 menit. Kata kunci: robot, smartphone, sensor |
© SIAKAD VER.1.4